Оснащались бензиновыми двигателями 
Полноприводный или переднеприводный автомат
Поперечное расположение ДВС
Toyota Harrier
Модификации:
RX 330 бензиновый ДВС:	3MZ-FE	объём:	3,3	л., мощность:	232	л.с., полный привод,	с 2003 по 2008 год
RX 330 FWD бензиновый ДВС:	3MZ-FE	объём:	3,3	л., мощность:	232	л.с., передний привод,	с 2003 по 2006 год
RX 300 кузов:	MCU35	бензиновый ДВС:	1MZ-FE	объём:	3	л., мощность:	204	л.с., полный привод,	с 2003 по 2008 год
RX 330 кузов:	MCU38	гибридный ДВС:	3MZ-FE	объём:	3,3	л., мощность:	211	л.с., полный привод,	с 2004 по 2008 год
RX 350 кузов:	GSU35	бензиновый ДВС:	2GR-FE	объём:	3,5	л., мощность:	276	л.с., полный привод,	с 2006 по 2008 год
RX 350 бензиновый ДВС:	2GR-FE	объём:	3,5	л., мощность:	273	л.с., передний привод,	с 2006 по 2008 год
RX 350 FWD бензиновый ДВС:	2GR-FE	объём:	3,5	л., мощность:	276	л.с., передний привод,	с 2006 по 2008 год
RX 400h кузов:	MHU38	гибридный ДВС:	3MZ-FE	объём:	3,3	л., мощность:	211	л.с., передний привод,	с 2005 по 2008 год
КПП - применяются пятиступенчатый автомат или вариатор (CVT)