Выпускалась с моторами YF 2.0 л., 129 л.с., L3 2.3 л., 157 л.с., AJ 3.0 л.с., 203 л.с.
Моторы только бензиновые
Рестайлинг в России и Японии был в декабре 2003 года, в Европе в январе 2004 года
Первое поколение.
Кузова EP3W, EPEW, EPFW
Выпускались на рышках Европы, России и США
2.0 код: CU09B,CZ04B ДВС: YF объём: 2 л., мощность: 124 л.с., передний привод, МКПП 2000 - 2003
2.0 4WD код: CU08B,CZ94B ДВС: YF объём: 2 л., мощность: 124 л.с., полный привод, МКПП 2000 - 2003
2.3 ДВС: L3-VE объём: 2,3 л., мощность: 150 л.с., передний привод, 2003 - 2004
2.3 4WD код: EP3W ДВС: L3 объём: 2,3 л., мощность: 157 л.с., полный привод, 2003 - 2005
2.3 4WD код: CZ9_Z ДВС: L3-VE объём: 2,3 л., мощность: 150 л.с., полный привод, МКПП 2004 - 2008
3.0 4WD код: CZ941 ДВС: AJ объём: 3 л., мощность: 203 л.с., полный привод, АКПП 2004 - 2008
3.0 4WD код: C___1 ДВС: AJ объём: 3 л., мощность: 197 л.с., полный привод, АКПП 2000 - 2004