В июле 2003 года был проведён рестайлинг (Япония).
Поперечное расположение мотора.
Кузов WRP12
Модификации (Европа), только передний привод:
1.6 бензиновый ДВС: QG16DE объём: 1,6 л., мощность: 109 л.с.; с 2002 по 2007 год
1.8 бензиновый ДВС: QG18DE объём: 1,8 л., мощность: 115 л.с.; с 2002 по 2007 год
1.9 dCi дизельный ДВС: F9Q объём: 1,9 л., мощность: 120 л.с.; с 2003 по 2007 год
2.0 бензиновый ДВС: QR20DE объём: 2 л., мощность: 140 л.с.; с 2002 по 2007 год
2.2 dCi дизельный ДВС: YD22DDT объём: 2,2 л., мощность: 139 л.с.; с 2003 по 2007 год
2.2 Di дизельный ДВС: YD22DDT объём: 2,2 л., мощность: 126 л.с.; с 2002 по 2007 год
2.5 RHD бензиновый ДВС: QR25DD объём: 2,5 л., мощность: 170 л.с.; с 2001 по 2005 год
Модификация - Япония:
1) QR20DE - 2.0 л, 150 л.с., бензин
АКПП, полный привод (4WD), кузов TA-WTNP12, UA-WTNP12
вариатор (CVT), передний привод, кузов UA-WTP12
2) SR20VE - 2.0 л, 204 л.с., бензин
МКПП, передний привод, кузов GH-WHP12
3) QR25DD - 2.5 л, 170 л.с., бензин
вариатор (CVT), передний привод, кузов TA-WRP12