Оснащались бензиновыми двигателями, для рынка США и Европы были только переднеприводные модификации.
2.0i кузов: ACV31 ДВС: 1AZ-FE объём: 2 л., мощность: 150 л.с.;
2.4i кузов: ACV30 ДВС: 2AZ-FE объём: 2,4 л., мощность: 152 л.с.;
2.4i (US) кузов: ACV30 ДВС: 2AZ-FE объём: 2,4 л., мощность: 145-160 л.с.;
3.0i кузов: MCV30 ДВС: 1MZ-FE объём: 3 л., мощность: 186 л.с.;
3.0i (US) кузов: MCV30 ДВС: 1MZ-FE объём: 3 л., мощность: 192 л.с.;
3.3i кузов: MCV31 ДВС: 3MZ-FE объём: 3,3 л., мощность: 224 л.с.
В Японии выпускались модификации с передним (кузов ACV30) и полным приводом (кузов ACV35). Оснащались они только бензиновыми двигателями 2AZ-FE