Выпускались с 2001/3 по 2007/7 года в России (рестайлинг был в августе 2003 года)
Выпускались с 2000/11 по 2007/4 года в США (рестайлинг был в августе 2003 года)
2AZ-FE объём: 2.4 литра, мощность 155 л.с., бензин, АКПП, передний привод, кузов ACU20
2AZ-FE объём: 2.4 литра, мощность 155 л.с., бензин, АКПП, полный привод (4WD), кузов ACU25
2AZ-FE объём: 2.4 литра, мощность 160 л.с., бензин, АКПП, передний привод, кузов ACU20
2AZ-FE объём: 2.4 литра, мощность 160 л.с., бензин, АКПП, полный привод (4WD), кузов ACU25
1MZ-FE объём: 3.0 литра, мощность 220 л.с., бензин, АКПП, передний привод, кузов MCU20
1MZ-FE объём: 3.0 литра, мощность 220 л.с., бензин, АКПП, полный привод (4WD), кузов MCU25
3MZ-FE объём: 3.3 литра, мощность 208 л.с., бензин, АКПП, передний привод, кузов MHU23 (Гибрид)
3MZ-FE объём: 3.3 литра, мощность 208 л.с., бензин, АКПП, полный привод (4WD), кузов MHU28 (Гибрид)
3MZ-FE объём: 3.3 литра, мощность 215 л.с., бензин, АКПП, передний привод, кузов MCU21
3MZ-FE объём: 3.3 литра, мощность 215 л.с., бензин, АКПП, полный привод (4WD), кузов MCU26
3MZ-FE объём: 3.3 литра, мощность 230 л.с., бензин, АКПП, передний привод, кузов MCU21
3MZ-FE объём: 3.3 литра, мощность 230 л.с., бензин, АКПП, полный привод (4WD), кузов MCU26