Второе поколение
Япония -
кузова RD4 (передний привод, ДВС K20A), RD5 (полный привод, ДВС K20A), RD6 (передний привод, ДВС K24A), RD7 (полный привод, ДВС K24A)
Рестайлинг был проведён в сентябре 2004 года (после рестайлинга пошли кузова RD6, RD7)
Полный или передний привод, АКПП или МКПП
K20A - 158 л.с., инжекторный
K24A - 160 л.с., инжекторный
Европейский рынок:
2.0 i-VTEC кузов: RD8 бензиновый двигатель: K20A4 объём: 2 л., мощность: 150 л.с., полный привод, 2002 - 2006
2.2 CTDi кузов: RD9 дизельный двигатель: N22A2 объём: 2,2 л., мощность: 140 л.с., полный привод, 2005 - 2006
2.4 кузов: RD6 бензиновый двигатель: K24A1 объём: 2,4 л., мощность: 160 л.с., передний привод, 2002 - 2006
2.4 Vtec кузов: RD7 бензиновый двигатель: K24A1 объём: 2,4 л., мощность: 160 л.с., полный привод, 2001 - 2006
