Второе поколение.
Кузова RA6, RA7, RA8, RA9
Рестайлинг был проведён в ноябре 2001 года, Япония
Двигатели и модификации:
2.3 кузов: RA6 бензиновый ДВС: F23A, F23Z4 объём: 2,3 л., мощность: 150 л.с.; передний привод, с 1999 по 2003 год
2.3 4WD кузов: RA7 бензиновый ДВС: F23A объём: 2,3 л., мощность: 150 л.с.; полный привод, с 1999 по 2003 год
3.5 бензиновый ДВС: J35A объём: 3,5 л., мощность: 205 л.с.; передний привод, с 2000 по 2002 год
3.5 ESi бензиновый ДВС: J35A объём: 3,5 л., мощность: 233 л.с.; передний привод, с 2000 по 2002 год
Япония:
Только АКПП -
RA6 - передний привод, мотор F23A, 2.3 литра, 150 л.с.
RA7 - полный привод, мотор F23A, 2.3 литра, 150 л.с.
RA8 - передний привод, мотор J30A, 3.0 литра, 210 л.с.
RA9 - полный привод, мотор J30A, 3.0 литра, 210 л.с.