Третье поколение.
Кузова RB1, RB2
Рестайлинг был проведён в апреле 2006 года, Япония
Двигатели и модификации:
2.4 кузов: RB1 бензиновый ДВС: K24A6, K24A объём: 2,4 л., мощность: 160 л.с.; с 2003 по 2008 год
2.4 4WD кузов: RB2 бензиновый ДВС: K24A объём: 2,4 л., мощность: 190 л.с.; с 2003 по 2008 год
3.5 бензиновый ДВС: J35A объём: 3,5 л., мощность: 233 л.с.; с 2003 по 2004 год
3.5 бензиновый ДВС: J35A8 объём: 3,5 л., мощность: 247 л.с.; с 2005 по 2010 год
3.5 бензиновый ДВС: J35A5 объём: 3,5 л., мощность: 256 л.с.; с 2004 по 2005 год
Япония:
DBA-RB1, UA-RB1 - передний привод, мотор K24A, 2.4 литра, 160 л.с., вариатор (CVT)
DBA-RB2, UA-RB2 - полный привод, мотор K24A, 2.4 литра, 160 л.с., АКПП
ABA-RB1, LA-RB1 - передний привод, мотор K24A, 2.4 литра, 200 л.с., АКПП
ABA-RB2, LA-RB2 - полный привод, мотор K24A, 2.4 литра, 190 л.с., АКПП