Все модификации оснащались полным приводом.
Модификации и устанавливаемые двигатели:
GLS 350 D 4-matic кузов: 166.824 дизельный двигатель OM 642.826 объёмом: 3 литра, мощностью: 249 л.с., выпускались с 2016 по 2019 год
GLS 400 4-matic кузов: 166.856 бензиновый двигатель M 276.821 объёмом: 3 литра, мощностью: 333 л.с., выпускались с 2016 по 2019 год
GLS 500 4-matic кузов: 166.873 бензиновый двигатель M 278.928 объёмом: 4,7 литра, мощностью: 455 л.с., выпускались с 2016 по 2019 год
GLS 63 AMG 4-matic кузов: 166.875 бензиновый двигатель M 157.982 объёмом: 5,5 литра, мощностью: 585 л.с., выпускались с 2016 по 2019 год