Рестайлинг был проведён в августе 2003 года (Япония)
1ZZ-FE объём: 1.8 литра, мощность 125 л.с., АКПП,
передний привод, кузова: ZCA25W, ZCA26W
1AZ-FSE объём: 2.0 литра, мощность 155 л.с., АКПП, полный привод (4WD), кузова: ACA20W, ACA21W
Модификации в Европе:
1.8 VVTi кузов: ZCA2_ бензиновый ДВС: 1ZZ-FE объём: 1,8 л., мощность: 125 л.с., передний привод, 2000 - 2005
2.0 кузов: ACA26 бензиновый ДВС: 1AZ-FE объём: 2 л., мощность: 150 л.с., передний привод, 2000 - 2003
2.0 D-4D 4WD кузов: CLA2_ дизельный ДВС: 1CD-FTV объём: 2 л., мощность: 116 л.с., полный привод, 2001 - 2005
2.0 VVTi 4WD кузов: ACA2_ бензиновый ДВС: 1AZ-FE объём: 2 л., мощность: 150 л.с., полный привод, 2000 - 2005
2.4 ACA2_ бензиновый ДВС: 2AZ-FE объём: 2,4 л., мощность: 163 л.с., передний привод, 2003 - 2005
2.4 VVTi 4WD бензиновый ДВС: 2AZ-FE объём: 2,4 л., мощность: 163 л.с., полный привод, 2003 - 2005
