Этот мотор пришёл на смену двигателя 1AZ-FE
Алюминиевые блок и ГБЦ
Поперечное расположение
Цепной привод ГРМ
Модель двигателя (Engine Code): 1AR-FE (1ARFE), EFI; DOHC;
Объем двигателя, см3 (Displacement (cc)): 2672;
Степень сжатия (Compression Ratio): 10.00;
Диаметр / ход поршня (Bore/Stroke), мм: 90.0/105.0;
VVT-i
Устанавливался на (In the following car(s)):
Venza: AGV10/15, 136 кВт; 185 л.с. при 5800 об. в мин., 247 Н-м (182 ft·lbf)@4200 об. в мин.;
Highlander (Хайлэндер), Toyota Sienna (Сиенна):
ASU40, 140 кВт; 190 л.с. при 5800 об. в мин., 252 Н-м (186 ft·lbf)@4100 об. в мин.;
Также:
Lexus RX: ALG10, 138 кВт; 188 л.с. при 5800 об. в мин., 252 Н-м (186 ft·lbf)@4200 об. в мин.